V hlavním městě USA se vyostřuje spor o pravidla pro autonomní vozidla. Společnosti Uber a Waymo stojí na opačných stranách ohledně návrhu zákona ve Washingtonu, D.C. Uber varuje, že nová legislativa by vytvořila de facto monopol pro Waymo, a prosazuje hybridní model, kde by robotaxi musela fungovat v rámci přepravních sítí po boku lidských řidičů.
Ostatní hráči, jako Tesla a Lyft , vyjadřují silné výhrady vůči přísným finančním a provozním podmínkám navrhovaného zákona. Tesla kritizuje zejména povinné testování v délce 180 dní s celkovým nájezdem 250 000 mil, poplatek za podání žádosti ve výši 1 milion dolarů, povolovací poplatek 5 milionů dolarů a daň ve výši 0,15 dolaru za míli. Waymo, které tyto limity v D.C. díky dřívějším testům již splnilo, by v případě schválení zákona v současném znění získalo na trhu nejméně šestiměsíční náskok před veškerou konkurencí.
