Rivian představil středně velké elektrické SUV R2, které má podpořit růst výroby a snížit náklady oproti modelům R1S a R1T. Vůz využívá platformu s levnějším kusovníkem a konkuruje zejména modelu Tesla Model Y. Testovaná verze stojí 61 000 USD, zatímco základní varianta plánovaná na příští rok má začínat na 45 000 USD.
R2 přebírá hranatý design řady R1, ale má menší rozměry, kratší zadní část a dvouřadé uspořádání. Kabina zahrnuje displeje informačního systému a přístrojového štítu, panoramatickou skleněnou střechu, úložné prostory a více místa pro nohy ve druhé řadě.
Varianta Performance používá dva elektromotory s výkonem 656 koní a točivým momentem 609 lb-ft. Podle měření Rivianu zrychlí z 0 na 60 mil za hodinu za 3,6 sekundy. Namísto vzduchového odpružení je vybavena poloaktivními adaptivními tlumiči, jejichž nastavení lze měnit prostřednictvím jízdních režimů.